Según la tradición Oral de la Comunidad Indígena se dice que Surge en el suroccidente Colombiano con la unificación de los pueblos Guambianos y Pastos, en los departamentos de Cauca y Nariño bajo la defensa y concepción del Derecho Mayor, la recuperación del territorio y la defensa de los títulos adjudicados como títulos originarios de propiedad territorial colectiva. Desde 1978 Hasta 1978 se llamó la Organización de Autoridades Indígenas del Sur Occidente Colombiano AISO, en adelante se referencio como Movimiento de Autoridades Indígenas de Colombia AICO. Cambio que se originó por la integración de otros cabildos y otras autoridades indígenas de todo el territorio Colombiano en la convocatoria a la Asamblea Nacional Constituyente.